立即注册 找回密码

中国扑翼机官网

查看: 7334|回复: 2

伺服直驱式扑翼机

[复制链接]

3

主题

7

帖子

1887

积分

新手上路

Rank: 1

积分
1887
发表于 2016-4-22 00:35:56 | 显示全部楼层 |阅读模式

伺服直驱型扑翼机是一种空中机器人的设计,改变了传统扑翼机的驱动结构设计,它的飞行试验视频经过我整理后放在百度云上了,有兴趣的朋友可以借鉴开发。

链接:http://pan.baidu.com/s/1gfhPO8z
密码:e1ve

优酷视频播放

 

伺服直驱式扑翼机是与传统的减速齿轮带曲柄传动的扑翼机驱动方式不同,两翅可以分别独立运动。具有重量较轻,结构较简单(主体结构仅为几张翼膜和几根碳杆,驱动部分用伺服电机是现成的成熟产品,扑翼频率和扑翼角度可控。)通过控制电路编程,可实现较好的飞行姿态控制。

伺服系统由LPC1114微形控制器通过MBED编程开发进行程序控制
(网查信息:LPC1114是NXP出的最低端M0产品,32位机,运行速度最快48兆赫兹,不能在线仿真,端口复用严重,但价格便宜,一块版不到10元钱)

其它国家也有开发这类产品的例子:

如:德国Festo公司仿生蝴蝶,每只蝴蝶翼展达50厘米,重32克,两个伺服电机可独立驱动翅膀。

uvs160422-004.bmp

uvs160422-005.bmp

 

美国马里兰大学的克拉克工程学院研发的Robo Raven 微型空中飞行器也是这类产品。

uvs160422-001.bmp

uvs160422-002.bmp
[此贴子已经被作者于2016-5-17 18:12:37编辑过]
回复

使用道具 举报

0

主题

11

帖子

1221

积分

新手上路

Rank: 1

积分
1221
发表于 2016-5-31 12:31:53 | 显示全部楼层
不错,下载下来网上搜搜研究研究…………
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

QQ|小黑屋|中国扑翼机官网  

GMT+8, 2020-4-2 11:03 , Processed in 0.233182 second(s), 24 queries .

Powered by PUYIJI! X3.1

© 2001-2019 中国扑翼机官网

快速回复 返回顶部 返回列表