扑翼飞行器的动力来源是空气对飞行器的反作用力。以鸽子的飞行原理为例。 1.升力的产生:在这里我们先假设空气是静止的。鸽子的翅膀可以围绕身体作一定角度的摆动,向下摆动时翅膀展开,向上摆动时翅膀折叠成到V形。由于翅膀上下摆动时受力面积不同,从而导致翅膀上下摆动时的受力大小不同,向下摆动时空气对翅膀的反作用力F1(竖直向上)大于向上摆,当F1>G时,产生向上的升力。
2.推力的产生:水平推力是由气流方向对翅膀反作用力的水平分量提供的。若以向右为飞行前进方向,则当翅膀下摆时,翅膀截面与水平面呈一个锐角,翅膀上摆时,翅膀截面与水平面呈一个钝角,两种情况对应的空气反作用力方向相反,但都会产生一个与前进方向相同的推力,鸽子在水平方向前进。 3.转向原理: 我认为鸽子的转向主要依靠翅膀的不对称摆动实现。按性质可分为动力转向和阻力转向。 动力转向:翅膀的不对称摆动可以为飞行提供不对称的动力和阻力,假设鸽子在水平面飞行,空气相对静止,如果两侧翅膀提供的推力不同,就会使两侧翅膀上产生的速度不同,从原理上说翅膀提供了一个与鸽子前进方向有一定夹角的力,我们知道如果物体受力的方向与运动的方向不共线,那么该物体就会作曲线运动,因此鸽子会转向。阻力转向:如果鸽子在滑翔中控制翅膀的形状,使翅膀左右的阻力不相等,那么就会产生一个和前进方向不共线的阻力,也会使鸽子转向。
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