伺服直驱式扑翼机

伺服直驱型扑翼机是一种空中机器人的设计，改变了传统扑翼机的驱动结构设计，它的飞行试验视频经过我整理后放在百度云上了，有兴趣的朋友可以借鉴开发。

链接：http://pan.baidu.com/s/1gfhPO8z
密码：e1ve

优酷视频播放

伺服直驱式扑翼机是与传统的减速齿轮带曲柄传动的扑翼机驱动方式不同，两翅可以分别独立运动。具有重量较轻，结构较简单（主体结构仅为几张翼膜和几根碳杆，驱动部分用伺服电机是现成的成熟产品，扑翼频率和扑翼角度可控。）通过控制电路编程，可实现较好的飞行姿态控制。

伺服系统由LPC1114微形控制器通过MBED编程开发进行程序控制
(网查信息：LPC1114是NXP出的最低端M0产品，32位机，运行速度最快48兆赫兹，不能在线仿真，端口复用严重，但价格便宜，一块版不到10元钱)

其它国家也有开发这类产品的例子：

如：德国Festo公司仿生蝴蝶，每只蝴蝶翼展达50厘米，重32克，两个伺服电机可独立驱动翅膀。

美国马里兰大学的克拉克工程学院研发的Robo Raven 微型空中飞行器也是这类产品。