[原创]对扑翼机的见解

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看出来楼主是用心的，但有几个疑问请教下，空气密度与翼面、速度，至提供升力是由什么公式算的，8.7m/s只是单行程么？是否考虑到扑翼上行程时空气对机翼的下压力？腿部增速1：2的机构，必然导致腿部受力与翼面受力比为2：1，如果是100公斤升力，腿部受200公斤蹬踏力，能否承受？我认为只能用减速机构，高踏频低负荷才能实现。