一种高效率仿蜻蜓扑翼推进机构及飞行器

youshen · 发表于 2019-9-30 23:06:51

谢玄发表于 2019-9-27 09:05
来了来了，这也太厉害了老哥。有一个问题：扭转如何可控？

简单说，把两个曲柄轮换成伺服电机驱动就行，同步扭转由软件控制伺服电机的相位同步或移相就行。相位相同，无扭转角，相位超前落后相应扭转前扭后扭。

youshen · 发表于 2019-9-30 23:06:22

谢玄发表于 2019-9-27 09:05
来了来了，这也太厉害了老哥。有一个问题：扭转如何可控？

简单说，把两个曲柄轮换成伺服电机驱动就行，同步扭转由软件控制伺服电机的相位同步或移相就行。相位相同，无扭转角，相位超前落后相应扭转前扭后扭。

谢玄 · 发表于 2019-9-27 09:05:58

来了来了，这也太厉害了老哥。有一个问题：扭转如何可控？

小五哥 · 发表于 2019-9-26 16:02:02

F1D航模比赛中我见过一个类似的结构扑翼