Festo蝴蝶扑翼飞行器（eMotionButterflies）

每只蝴蝶翼展达50厘米，重32克，负载两个伺服电机以独立驱动翅膀，一个IMU（惯性测量装置），加速度计，陀螺仪，GPS，两个90毫安时的锂聚合物电池。每秒拍打翅膀1-2次，最高速度为2.5米/秒，充电15分钟，可飞行3-4分钟。翅膀本身为超薄碳棒结构，并覆盖更薄的弹性电容器膜。摄像头安装在飞行区域，每秒传输帧数160的高速红外摄像头持续追踪蝴蝶，以防发生相撞或撞墙。