初期的扑翼飞行器发展融入了许多科学家的艰苦努力，但整体上都显得较为庞大且也相当笨重，离实用还相距甚远，和目前发展的扑翼飞行器相比，也显得很笨拙，但是却为后期的研究工作提供了一定的理论基础和实践经验。随着机器人技术与应用 MEMS 技术、空气动力学和新型材料等的发展，如今的扑翼飞行器也越来越灵巧且逐渐小型化，离实用也越来越近，它的发展也成为飞行器研究领域最为热门的前沿学科。
国外直翼占多数，翅膀都是直上直下的，没能做到真正的仿鸟飞行，不过折翼的也有不少，我知道的就有德国的SmartBird和日本的都是仿海鸥的。
德国费斯托公司做的SmartBird是由德国Festo的科学家破解鸟的飞行原理而研制出一款机器鸟，不仅能够完美模拟鸟类飞行，同时也极为逼真，令人难辨真伪。英文名字叫SmartBird,聪明鸟的重量只有450克，能够朝两侧移动尾巴和转动头部。
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