伺服直驱式扑翼机
<font face="Verdana"><p><font face="Verdana"><font face="Verdana"><font size="4"><font face="Verdana"><font size="4"><font face="Verdana">伺服直驱型扑翼机</font></font></font>是一种空中机器人的设计，改变了传统扑翼机的驱动结构设计，</font></font></font><font size="4"><font face="Verdana">它的飞行试验</font>视频经过我整理后放在百度云上了，有兴趣的朋友可以借鉴开发。</font></p>
<p><font face="Verdana"><font face="Verdana"><font size="4">链接：</font><a href="http://pan.baidu.com/s/1gfhPO8z"><font size="4">http://pan.baidu.com/s/1gfhPO8z</font></a><font size="4"> <br/>密码：e1ve</font></font></font></p>
<p>XMTU3Mzg0MTcwMA==优酷视频播放</p>
<p><font face="Verdana"><font face="Verdana"> </p></font></font>
<p><font size="4"><font face="Verdana">伺服直驱式扑翼机是与传统的减速齿轮带曲柄传动的扑翼机驱动方式不同，两翅可以分别独立运动。具有重量较轻，结构较简单（主体结构仅为几张翼膜和几根碳杆，驱动部分用伺服电机</font><font face="Verdana">是现成的成熟产品，扑翼频率和扑翼角度可控。）通过控制电路编程，可实现较好的飞行姿态控制。</font></font></p>
<p><font size="4" face="Verdana">伺服系统由LPC1114微形控制器通过MBED编程开发进行程序控制<br/>(网查信息：LPC1114是NXP出的最低端M0产品，32位机，运行速度最快48兆赫兹，不能在线仿真，端口复用严重，但价格便宜，一块版不到10元钱)</font></p>
<p><font size="4" face="Verdana">其它国家也有开发这类产品的例子：</font></p>
<p><font size="4" face="Verdana">如：德国Festo公司仿生蝴蝶，每只蝴蝶翼展达50厘米，重32克，两个伺服电机可独立驱动翅膀。</font></p>
<p><font size="4"></font></p>
<p><font size="4"></font></p>
<p> </p>
<p><font size="4"><font face="Verdana">美国马里兰大</font><font face="Verdana">学的<font face="Verdana">克拉克工程学院<font face="Verdana">研发的<font face="Verdana">Robo Raven 微型空中飞行器也是这类产品。</font></font></font></font></font></p>
<p><font face="Verdana"><font face="Verdana"><font face="Verdana"><font face="Verdana"><font size="4"></font></p></font></font></font></font></font><font size="4"><br/></font>
[此贴子已经被作者于2016-5-17 18:12:37编辑过]
不错，下载下来网上搜搜研究研究………… 本帖最后由 梦牵星光kw 于 2020-5-4 09:57 编辑
您好，我现在本科大二，对您这个伺服直驱比较感兴趣，请问您能又在百度网盘上分享资源吗，上面那了链接用不了了。如果能发我邮箱1052954251@qq.com，我将不甚感激。
页:
[1]